? ? ??近日，廣東電網(wǎng)公司在江門首次實現(xiàn)了配網(wǎng)無人機高精度、大范圍自動巡檢。“以往采取手動飛行作業(yè)，一個架次最多只能巡檢6個基塔，而部分基塔周圍因為經常發(fā)生圖傳信號丟失問題而不得不中斷作業(yè)、重新返航進行操作?！睆V東電網(wǎng)公司機巡管理中心主任彭熾剛說，此次巡檢依照新的自動飛行作業(yè)流程，一個架次便可完成28個基塔巡檢，全程僅耗時20分鐘，效率較以前提升了3倍以上。

? 自主研發(fā)挑戰(zhàn)“攔路虎”

? 今年初，廣東電網(wǎng)公司利用人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術，通過直升機搭載激光雷達建立三維模型并生成航線，開發(fā)出自行飛行軟件“智巡通”，實現(xiàn)5000余架無人機一鍵起飛、自動飛行巡檢功能，成為主網(wǎng)輸電線路巡檢“利器”。與此同時，在主網(wǎng)自動駕駛的基礎上，廣東電網(wǎng)公司尋求突破，探索配網(wǎng)無人機自動飛行方案，著力以無人機等智能運維技術手段提高配網(wǎng)線路尤其是山區(qū)配網(wǎng)運維水平。

? 據(jù)了解，廣東電網(wǎng)配網(wǎng)10千伏線路里程總計約18萬公里，其中山區(qū)線路12萬公里，占總配網(wǎng)線路里程約70%。相對主網(wǎng)輸電線路桿塔來說，配網(wǎng)桿塔高度絕大部分為9—15米，由于其低矮特性，手動操控無人機時常遭遇無線電遮擋，作業(yè)風險極高，容易出現(xiàn)飛行事故。同時，受低空信號干擾，傳統(tǒng)無人機只能在500米范圍以內飛行，這給配電線路巡檢帶來一定的困難。

? “配網(wǎng)線路的特性決定了其自動駕駛導航數(shù)據(jù)采集的方式，不能直接用主網(wǎng)的自動飛行巡檢方案?！睆V東電網(wǎng)公司機巡管理中心自動駕駛技術負責人劉高分析道。如何通過自主研發(fā)，實現(xiàn)配網(wǎng)無人機的自動巡檢，廣東電網(wǎng)公司又面臨一項技術挑戰(zhàn)。

? 巡檢方案低成本可復制

? 廣東電網(wǎng)公司機巡管理中心在多年電力無人機傾斜攝影技術積累的基礎上，通過與江門臺山、云浮羅定、韶關新豐等供電局合作，前后經過共計300架次無人機的現(xiàn)場測試，探索出一套低成本、可復制的配網(wǎng)無人機自動巡檢方案。

? 該方案選取高精度的飛機對桿塔線路進行傾斜攝影點云掃描，生成高精度的導航數(shù)據(jù)，并進行三維建模、航線規(guī)劃等，最后通過自動飛行軟件“智巡通”，讓無人機按照導入航線，脫離遙控信號遠距離自動飛行并進行線路巡檢。

? 目前，江門臺山、韶關新豐供電局已開展無人機自動巡檢工作，實現(xiàn)定點拍攝、數(shù)據(jù)畫面回傳等配網(wǎng)線路巡視工作全過程場景應用，成為全省首批全面完成無人機自動巡檢數(shù)據(jù)采集的縣級供電局。

? “此項工作最大的難度在于對臺山超過2800公里的配網(wǎng)線路進行數(shù)據(jù)采集。我們整合了全局力量，組織了18個機巡小組對臺山供電局供電轄區(qū)內19個供電所的10千伏線路開展三維建模數(shù)據(jù)采集工作，共采集了45萬張圖片，并配合機巡中心完成建模工作?！苯T供電局生產技術部副主任胡泰說。

? 配網(wǎng)智能運維前景可期

? “江門臺山市的配網(wǎng)無人機自動巡檢，我們摸著石頭過河，最終蹚過來了，這是配網(wǎng)智能運維事業(yè)的一次重大突破，意義深遠。對于后續(xù)此項技術的應用與完善，我們有足夠的信心！”劉高說。

? 據(jù)統(tǒng)計，截至今年9月底，廣東電網(wǎng)公司已累計完成6120公里的配網(wǎng)線路點云數(shù)據(jù)采集。江門臺山供電局及韶關新豐、乳源供電局作為配網(wǎng)無人機巡檢方案的試點單位，已完成全部數(shù)據(jù)采集，率先實現(xiàn)自動飛行。今年第四季度，廣東電網(wǎng)公司將協(xié)助海南電網(wǎng)公司瓊海供電局4條10千伏配網(wǎng)線路、13條主網(wǎng)線路建設自動駕駛示范工程，保障博鰲保供電線路安全。2020年，該自動飛行方案將在惠州龍門、湛江雷州、汕尾陸豐、潮州潮安、河源紫金等9個地區(qū)供電局大范圍推廣。

? 目前，針對配網(wǎng)無人機自動巡檢，廣東電網(wǎng)公司已著手建立了點云“云計算”平臺、三維航線平臺、機巡大數(shù)據(jù)存儲平臺、圖像AI識別平臺、機巡缺陷閉環(huán)管理系統(tǒng)，并建立了完善的數(shù)字化作業(yè)流程。

? “未來我們將結合新技術發(fā)展趨勢，將人工智能與無人機深度融合，實現(xiàn)巡視自動化、線路航線規(guī)劃自動化、缺陷分析自動化等功能，最終實現(xiàn)線路運行管控智能化。”劉高說。（朱盈陳希琳陳婷）

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ------------來源:南方電網(wǎng)報